| 型号 | 描述 | |
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| 253-1CA01 |
IM 253CAN – CANopen从站
DC 24V, 1Mbps, 地址0...99, 最多接32个模块
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| 253-1CA30 |
IM 253CAN - CANopen从站，ECO
DC 24V, 1Mbps, 地址1...125, 最多接8个模块
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| 253-1DN00 |
IM 253DN - DeviceNet 从站
DC 24V, 500Kbps, 地址0...63, 最多接32 个模块
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| 253-1DP01 |
IM 253DP - Profibus-DP从站
DC 24V, 12Mbps, 地址1...99, DP-V0, DP-V1, 用VIPA的GSD文件组态, 最多接32 个模块
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| 253-1DP31 |
IM 253DP - Profibus-DP从站，ECO
DC 24V, 12Mbps, 地址1...125, DP-V0, DP-V1, 用VIPA的GSD文件组态, 最多接8个模块
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| 253-1DP11 |
IM 253DPO - Profibus-DP从站
DC 24V, 12Mbps, LWL光电接口(POF, HCS), 地址1...99, DP-V0, DP-V1, 用VIPA的GSD文件组态, 最多接32 个模块
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| 253-2DP50 |
IM 253DPR - Profibus-DP从站
DC 24V, 12Mbps, 地址1...99, 2 通道冗余接口
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| 253-1IB00 |
IM 253IBS – INTERBUS从站
DC 24V, 最多接16个 I/O模块
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| 253-1NE00 |
IM 253NET – Ethernet从站
DC 24V, 以太网RJ45, 10/100Mbps, S5通讯,
Modbus TCP, 最多接32个模块
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